1、记住电机的磁极位置,伺服驱动器根据磁极位置最优控制伺服电机。2、做速度闭环和位置闭环,实现精确调速和精确位置控制。3、伺服电机本身自带编码器,可以用PLC发送脉冲,通过转换伺服电子传动比来控制伺服运行距离。设置方法请参考伺服控制器关于电子档位设置的说明。一般位置控制就是定位控制,通过接收脉冲命令,根据设定的电子传动比获得所需的排量。速度控制一般是通过接收模拟信号来控制伺服电机的速度,从而达到更好的随动。伺服系统有三个闭环控制,从外到内,位置环、速度环、电流环。所有三个回路都用于位置控制。速度控制中仅使用速度环和电流环。