四个系列的减速器现在应该是变速箱中常用和广泛使用的减速器组合，四大减速器，分别是硬齿斜齿轮、行星减速机，摆线减速机、S系列蜗轮减速器。
  斜齿轮K系列-减速器螺旋锥齿轮和平行系列斜齿轮减速轴f .该产品采用模块化设计序列，使该产品具有广泛的适应性思路，独特的产品可以独立执行其功能，并可以与该系列或其他型号结合，以满足不同的需求。低速装置 接下来，我将讨论硬化还原剂的主要优点和应用范围：它的优点是齿轮设计是基于齿根面压的，这样大大增加了精密齿轮的硬度和阻力，而且可以显著减轻齿轮的重量，使减速器更紧凑。此外，减速器的性能有了很大的提高，传动效率提高了一个档次。另一方面，大大降低了用户的维护和维修成本。随着齿轮加工技术和计算机设计的不断发展，传动技术的发展趋向于采用传动轮齿的硬面，硬化表面冶金、矿山运输、起重建筑、水泥化学、纺织印染、制药等领域得到广泛应用。
  减速器的硬化表面是一种变速机构，它使用动力转换器来加速齿轮和减慢发动机转速到所需的量，并获得具有扭矩速度的设备，淬硬齿轮减速器是指齿轮箱内部传动装置中硬度为350HBS的*链轮，用于冷却或碳化。    这是一台相对精确的机器，其目的是降低速度，增加扭矩。 适用于轴速不超过1500转/分，齿轮圆周速度不超过20米/秒，工作环境温度为-40 & deg；c-环境温度为45 & deg硬面减速器齿轮由于强度低碳合金钢经汽化冷却制成。 牙齿表面的硬度很高 采用齿轮数控抛光技术。 精度准确，接触好，传动效率高，运行稳定噪音低。使用寿命长，承载能力强，拆装方便。