按齿轮啮合方式进行分类的方法: 如前所述,按照原机械工业部关于行星齿轮减速器JB1977—1976,国内已采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用了如下的基本代号:N——内啮合齿轮副;W——外齿合齿轮副;G——同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。根据行星齿轮传动所具有的啮合方式,可以把行星齿轮传动类型分为:NGW——具有内啮合和外啮合,同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动;NW——具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动;WW——具有两个外啮合的行星齿轮传动;NN——具有两个内啮合的行星齿轮传动;NGWN——具有两个内啮合和一个外啮合,同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动;N——仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。