蜗轮蜗杆减速机要发生自锁,需要达成一定的条件,一般来说,条件要求是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角,即β<Φ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。 这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的,就是要求G*sinα